Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалое дело. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой сулит не только радость, но и серьёзные испытания. На пути героев встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса сбежала из дворца, добавив в историю новые повороты.
В этом водовороте событий переплелись жадные замыслы Разбойников, происки Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются. Их песни и отвага заставят всех танцевать под свою дудку, доказывая, что дружба и юмор способны победить любые козни.
